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ステッピングモーター(バイポーラ)の使い方 TB6674PG版 [Arduino]

ステッピングモーターは任意の回転角度、回転時間でモーターを回転する事が出来ます。今回はTB6674PGを使用してモーターを操作します。

動作はDRV8835版と同じです。

使用部品・材料

総額で約,1520円です。(Arduino本体の値段を除く)

部品/材料値段備考
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード¥500Amazon.com
バイポーラ ステッピングモーター MDP-35A 48ステップ¥200秋月電子の通販コード(P-09438)
ステッピングモータードライバー(バイポーラ) TB6674PG¥200秋月電子の通販コード(I-07408)
絶縁ラジアルリード型積層セラミックコンデンサー0.1μF50V2.54mm(10個入)¥100ノイズ除去用

秋月電子の通販コード(P-00090)
コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ)¥220秋月電子の通販コード(C-08916)
小型クリップ付コード 5色¥180秋月電子の通販コード(C-04351)
9V電池(006P)¥100100円ショップなど
バッテリースナップ(電池スナップ・Bスナップ) 縦型 ソフトタイプ¥209V電池用。

秋月電子の通販コード(P-004521)

「みの虫」と「クリップ」はモーターの端子と接続します。クリップはジャンパワイヤーと組み合わせてください。

他のステッピングモーターを使用する場合はスケッチの先頭にある「1回転(360度)するステップ数」を変更すれば動作します。

配線図

Arduinoの9,11ピンはジャンパワイヤーが刺さっていませんが、Stepperクラスでダミーとして使用しています。他の用途では使用できません。

TB6674PGのピン配置は「U字」の左上が1でそこから反時計周りに「1,2,3...16」となります。

次は公式データシートより引用(TB6674_ja.pdf)

次はMDP-35Aの公式データシートより引用(MDP-35A_a.pdf)

駆動電圧

駆動電圧は12Vでコイル抵抗は40Ω(1相)です。

スケッチ(プログラム)

ステッピングモーターを1秒で60度回転させます。時間、角度は任意に設定可能です。また、設定内容はシリアルモニターへ表示されます。

#include <Stepper.h>
 
// 1回転(360度)するステップ数
// ※MDP-35Aの場合は常に48です。
// ※モーターが異なる場合は変更して下さい。
const float turnSteps = 48;
 
// [変更可能]毎分の回転数(rpm)
// ※回転時間の計算はloop()内のコードを参照
float rpm = 10;
// [変更可能]このステップ数分のモータを回転する(マイナスも設定可能)
// ※この例では「8 / 48 * 360」で60度回転します。
float Steps = 8; 
 
Stepper myStepper(turnSteps, 8,9,10,11);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(rpm) ;
}
 
void loop() {
  Serial.print("ステップ数："); 
  Serial.print(Steps,0);
  Serial.print(" 回転角度：");   
  Serial.print(Steps / turnSteps * 360,0); 
  Serial.print("度");    
  float times = (Steps / turnSteps) * (60 / rpm);
  Serial.print(" 回転時間：");
  Serial.print(abs(times));  
  Serial.println("秒");    
  
  myStepper.step(Steps);
  
  Serial.println("delay(1000);" );
  delay(1000);
}

実行例(シリアルモニター)

最後に

7,8ピンのセラミックコンデンサ(0.1μF)でモーターのノイズを97%ぐらいカットできています。(取り外すと不快音が増幅)

前回のDRV8835版ではモーターの異音は一切していないので、今回のモータードライバ(TB6674PG)が原因か使用方法を間違えているかも知れません。

このような状況ですのでDRV8835版がおススメです。





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公開日：2017年07月26日
記事NO：02496