ステッピングモーター(バイポーラ)の使い方 DRV8835版 [Arduino]
ステッピングモーターは任意の回転角度、回転時間でモーターを回転する事が出来ます。今回はDRV8835を使用してモーターを操作します。
次の実行例は「1秒に60度回転」するので6秒で1回転します。
使用部品・材料
総額で約1,520円です。(Arduino本体の値段を除く)
| 部品/材料 | 値段 | 備考 |
|---|---|---|
| サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード | ¥500 | Amazon.com |
| バイポーラ ステッピングモーター MDP-35A 48ステップ | ¥200 | 秋月電子の通販コード(P-09438) |
| DRV8835使用ステッピング&DCモータドライバモジュール | ¥300 | 秋月電子の通販コード(K-09848) |
| コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ) | ¥220 | 秋月電子の通販コード(C-08916) |
| 小型クリップ付コード 5色 | ¥180 | 秋月電子の通販コード(C-04351) |
| 9V電池(006P) | ¥100 | 100円ショップなど |
| バッテリースナップ(電池スナップ・Bスナップ) 縦型 ソフトタイプ | ¥20 | 9V電池用。 秋月電子の通販コード(P-004521) |
「みの虫」と「クリップ」はモーターの端子と接続します。クリップはジャンパワイヤーと組み合わせてください。
他のステッピングモーターを使用する場合はスケッチの先頭にある「1回転(360度)するステップ数」を変更すれば動作します。
配線図
次はDRV8835の公式データシートより引用(AE-DRV8835-Ss.pdf)
次はMDP-35Aの公式データシートより引用(MDP-35A_a.pdf)
駆動電圧
駆動電圧は12Vでコイル抵抗は40Ω(1相)です。
スケッチ(プログラム)
ステッピングモーターを1秒で60度回転させます。時間、角度は任意に設定可能です。また、設定内容はシリアルモニターへ表示されます。
#include <Stepper.h>
// 1回転(360度)するステップ数
// ※MDP-35Aの場合は常に48です。
// ※モーターが異なる場合は変更して下さい。
const float turnSteps = 48;
// [変更可能]毎分の回転数(rpm)
// ※回転時間の計算はloop()内のコードを参照
float rpm = 10;
// [変更可能]このステップ数分のモータを回転する(マイナスも設定可能)
// ※この例では「8 / 48 * 360」で60度回転します。
float Steps = 8;
Stepper myStepper(turnSteps, 8,9,10,11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
myStepper.setSpeed(rpm) ;
}
void loop() {
Serial.print("ステップ数：");
Serial.print(Steps,0);
Serial.print(" 回転角度：");
Serial.print(Steps / turnSteps * 360,0);
Serial.print("度");
float times = (Steps / turnSteps) * (60 / rpm);
Serial.print(" 回転時間：");
Serial.print(abs(times));
Serial.println("秒");
myStepper.step(Steps);
Serial.println("delay(1000);" );
delay(1000);
}
実行例(シリアルモニター)
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公開日：2017年07月25日 最終更新日：2017年07月26日
記事NO：02494
