プーリー(滑車)で物を持ち上げる [Arduino]

滑車を使用して「物」をエレベーターのように持ち上げます。

今回のケースでは重いものは厳しいですが「滑車の使い方」や「電池を増やして電圧を上げる」と重い物を持ち上げられます。

使用部品・材料

総額で約2,068円です。(Arduino本体の値段を除く)

部品/材料	値段	備考
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード	¥500	Amazon.com
モータードライバ(TA7291P)	¥150	秋月電子の通販コード(I-02001)
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.121 プーリーユニットセット (70121)	¥524	Amazon.com
タミヤ ユニバーサルプレート 2枚セット (70157)	¥468	Amazon.com
タコ糸 純綿水糸 5号0.9mm G-23004	¥136	Amazon.com
電池ボックス 単3×2本 リード線・フタ・スイッチ付電池ボックス	¥80	モーター用。 秋月電子の通販コード(P-00310)
単3電池 2本	¥100	モーター用。 100円ショップ
コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ)	¥110	電池ボックス用。 秋月電子の通販コード(C-08916)
マスキングテープ	任意	ユニバーサルプレートをこのテープで机などに取り付けます。マスキングテープなので後から綺麗に剥がせます。 ホームセンター

※モータードライバの詳細は表内のリンク先をご覧ください。

モーターにはリード線がありませんので「耐熱電子ワイヤー」(P-06756)や片側をカットした「ジャンパーワイヤー」を半田付けして下さい。その2本を繋ぐ場合は2本のリード線をつなぐをご参考にして下さい。

写真

配線図

スケッチ(プログラム)

各自の環境に合わせて設定を変更してください。

#define PIN_IN1  7
#define PIN_IN2  8
#define PIN_VREF 9 // PWM

void setup() {
  pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // かごを持ち上げる
  digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);
  digitalWrite(PIN_IN2, LOW);
  delay(7000);

  // かごを下げる
  digitalWrite(PIN_IN1, LOW);
  digitalWrite(PIN_IN2, HIGH);
  delay(3000);
}

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プチモンテ ※この記事を書いた人

	💻 ITスキル・経験 サーバー構築からWebアプリケーション開発。IoTをはじめとする電子工作、ロボット、人工知能やスマホ/OSアプリまで分野問わず経験。 画像処理/音声処理/アニメーション、3Dゲーム、会計ソフト、PDF作成/編集、逆アセンブラ、EXE/DLLファイルの書き換えなどのアプリを公開。詳しくは自己紹介へ
🎵 音楽制作 BGMは楽器(音源)さえあれば、何でも制作可能。歌モノは主にロック、バラード、ポップスを制作。歌詞は抒情詩、抒情的な楽曲が多い。楽曲制作は🔰2023年12月中旬 ～

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