プーリー(滑車)で物を持ち上げる [Arduino]
滑車を使用して「物」をエレベーターのように持ち上げます。
今回のケースでは重いものは厳しいですが「滑車の使い方」や「電池を増やして電圧を上げる」と重い物を持ち上げられます。
使用部品・材料
総額で約2,068円です。(Arduino本体の値段を除く)
| 部品/材料 | 値段 | 備考 |
|---|---|---|
| サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード | ¥500 | Amazon.com |
| モータードライバ(TA7291P) | ¥150 | 秋月電子の通販コード(I-02001) |
| タミヤ 楽しい工作シリーズ No.121 プーリーユニットセット (70121) | ¥524 | Amazon.com |
| タミヤ ユニバーサルプレート 2枚セット (70157) | ¥468 | Amazon.com |
| タコ糸 純綿水糸 5号0.9mm G-23004 | ¥136 | Amazon.com |
| 電池ボックス 単3×2本 リード線・フタ・スイッチ付電池ボックス | ¥80 | モーター用。 秋月電子の通販コード(P-00310) |
| 単3電池 2本 | ¥100 | モーター用。 100円ショップ |
| コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ) | ¥110 | 電池ボックス用。 秋月電子の通販コード(C-08916) |
| マスキングテープ | 任意 | ユニバーサルプレートをこのテープで机などに取り付けます。マスキングテープなので後から綺麗に剥がせます。 ホームセンター |
※モータードライバの詳細は表内のリンク先をご覧ください。
モーターにはリード線がありませんので「耐熱電子ワイヤー」(P-06756)や片側をカットした「ジャンパーワイヤー」を半田付けして下さい。その2本を繋ぐ場合は2本のリード線をつなぐをご参考にして下さい。
写真
配線図
スケッチ(プログラム)
各自の環境に合わせて設定を変更してください。
#define PIN_IN1 7
#define PIN_IN2 8
#define PIN_VREF 9 // PWM
void setup() {
pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
// かごを持ち上げる
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);
digitalWrite(PIN_IN2, LOW);
delay(7000);
// かごを下げる
digitalWrite(PIN_IN1, LOW);
digitalWrite(PIN_IN2, HIGH);
delay(3000);
}
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公開日：2017年12月15日
記事NO：02621
