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段差がある障害物を乗り越えるロボット

今回のトルクは約2kg/cmです。馬力さえあれば、このような仕組みで障害物は乗り越えられます。うまくやれば2足歩行もできるはずです。

使用部品・材料

総額で約2,055円です。(Arduinoは未使用)

部品/材料値段備考
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード¥500Amazon.com
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.110 4速クランクギヤー (70110)¥483ギアは超低速強力型の「5402:1」にします。
Amazon.com
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157)¥455Amazon.com
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.212 クロスユニバーサルアームセット 70212¥327Amazon.com
単2電池
2本
¥100モーター用。
100円ショップ
電池ボックス 単3×2本 リード線・フタ付¥80秋月電子の通販コード(P-00309)
コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ)¥110電池ボックス用。
秋月電子の通販コード(C-08916)

モーターにはリード線がありませんので「耐熱電子ワイヤー」(P-06756)や片側をカットした「ジャンパーワイヤー」を半田付けして下さい。その2本を繋ぐ場合は2本のリード線をつなぐをご参考にして下さい。

写真





掲示板

ArduinoやRaspberry Piなどの電子工作の掲示板を作成しました。質問やわからない事は電子工作 (Arduino・ラズパイ等)でユーザー同士で情報を共有して下さい。

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公開日:2017年12月09日
記事NO:02619


この記事を書いた人

💻 ITスキル・経験
サーバー構築からWebアプリケーション開発。IoTをはじめとする電子工作、ロボット、人工知能やスマホ/OSアプリまで分野問わず経験。

画像処理/音声処理/アニメーション、3Dゲーム、会計ソフト、PDF作成/編集、逆アセンブラ、EXE/DLLファイルの書き換えなどのアプリを公開。詳しくは自己紹介へ
プチモンテ代表、アーティスト名:プチモンテ
🎵 音楽制作
BGMは楽器(音源)さえあれば、何でも制作可能。歌モノは主にロック、バラード、ポップスを制作。歌詞は叙情詩、叙情的な楽曲が多い。楽曲制作は2023年12月中旬 ~

オリジナル曲を始めました✨

YouTubeで各楽曲を公開しています🌈
https://www.youtube.com/@petitmonte

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