段差がある障害物を乗り越えるロボット
今回のトルクは約2kg/cmです。馬力さえあれば、このような仕組みで障害物は乗り越えられます。うまくやれば2足歩行もできるはずです。
使用部品・材料
総額で約2,055円です。(Arduinoは未使用)
| 部品/材料 | 値段 | 備考 |
|---|---|---|
| サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード | ¥500 | Amazon.com |
| タミヤ 楽しい工作シリーズ No.110 4速クランクギヤー (70110) | ¥483 | ギアは超低速強力型の「5402:1」にします。 Amazon.com |
| タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157) | ¥455 | Amazon.com |
| タミヤ 楽しい工作シリーズ No.212 クロスユニバーサルアームセット 70212 | ¥327 | Amazon.com |
| 単2電池 2本 | ¥100 | モーター用。 100円ショップ |
| 電池ボックス 単3×2本 リード線・フタ付 | ¥80 | 秋月電子の通販コード(P-00309) |
| コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ) | ¥110 | 電池ボックス用。 秋月電子の通販コード(C-08916) |
モーターにはリード線がありませんので「耐熱電子ワイヤー」(P-06756)や片側をカットした「ジャンパーワイヤー」を半田付けして下さい。その2本を繋ぐ場合は2本のリード線をつなぐをご参考にして下さい。
写真
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公開日：2017年12月09日
記事NO：02619
