DCモーターの使い方 DRV8835版 [Arduino]
DCモーターの「回転速度」を指定して「回転、逆回転」及び「ブレーキ」をします。今回のモータードライバーはDRV8835を使用します。

使用部品・材料
総額で約1,490円です。(Arduino本体の値段を除く)
部品/材料 | 値段 | 備考 |
---|---|---|
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード | ¥500 | Amazon.com |
DCモーター FA-130RA-2270L | ¥120 | 秋月電子の通販コード(P-09169) |
DRV8835使用ステッピング&DCモータドライバモジュール | ¥300 | 秋月電子の通販コード(K-09848) |
コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ) | ¥220 | DCモーターの端子と接続。 秋月電子の通販コード(C-08916) |
単三電池 (2本) | ¥100 | 100円ショップなど |
電池ボックス 単3×2本 リード線・間仕切りあり | ¥50 | 電池用。 秋月電子の通販コード(P-10196) |
配線図

次はDRV8835の公式データシートより引用(AE-DRV8835-Ss.pdf)



スケッチ(プログラム)
1秒回転、1秒逆回転、1秒ブレーキを繰り返します。
// 回転速度(35-255) // ※値が大きいほど高速,余りにも小さい値は回転しません。 const uint8_t speeds = 48; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { // 正転(回転) Serial.println("正転"); analogWrite(10,speeds); analogWrite(11,0); delay(1000); // 逆転(逆回転) Serial.println("逆転"); analogWrite(10,0); analogWrite(11,speeds); delay(1000); // ブレーキ Serial.println("ブレーキ"); analogWrite(10,speeds); analogWrite(11,speeds); delay(1000); }
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公開日:2017年07月26日
記事NO:02497