DCモーターの使い方 SN754410NE版 [Arduino]
DCモーターの「回転速度」を指定して「回転、逆回転」及び「ブレーキ」をします。今回のモータードライバーはSN754410NEを使用します。

使用部品・材料
総額で約1,190円です。(Arduino本体の値段を除く)
部品/材料 | 値段 | 備考 |
---|---|---|
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード | ¥500 | Amazon.com |
DCモーター FA-130RA-2270L | ¥120 | 秋月電子の通販コード(P-09169) |
ハーフブリッジドライバ(4回路入)SN754410NE | ¥200 | 秋月電子の通販コード(I-05277) |
コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ) | ¥220 | DCモーターの端子と接続。 秋月電子の通販コード(C-08916) |
単三電池 (2本) | ¥100 | 100円ショップなど |
電池ボックス 単3×2本 リード線・間仕切りあり | ¥50 | 電池用。 秋月電子の通販コード(P-10196) |
配線図

SN754410NEの公式データシートより引用(SN754410NE.pdf)

※AはInput(Arduinoのデジタルピン)、YはOutput(モーターの端子)
スケッチ(プログラム)
1秒回転、1秒逆回転、1秒ブレーキを繰り返します。
// 回転速度(60-255) // ※値が大きいほど高速,余りにも小さい値は回転しません。 const uint8_t speeds = 80; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { // 正転(回転) Serial.println("正転"); analogWrite(10,speeds); analogWrite(11,0); delay(1000); // 逆転(逆回転) Serial.println("逆転"); analogWrite(10,0); analogWrite(11,speeds); delay(1000); // ブレーキ Serial.println("ブレーキ"); analogWrite(10,speeds); analogWrite(11,speeds); delay(1000); }
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公開日:2017年07月26日
記事NO:02498
この記事を書いた人
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プチモンテ代表、アーティスト名:プチモンテ | |
🎵 音楽制作 BGMは楽器(音源)さえあれば、何でも制作可能。歌モノは主にロック、バラード、ポップスを制作。歌詞は叙情詩、叙情的な楽曲が多い。楽曲制作は2023年12月中旬 ~ |
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