ArduinoでLY10-1を動作させる [15kg/cm(6.6v)]

サーボモーターの「LY10-1」(2200円)は学習用の「SG90」に比べたら高価ですが、アルミのブラケットが付属しています。なので、自分でアルミ板を直角に曲げたり、穴を開けたり板金加工する手間が省けます。

今回は「ACアダプタ」(6V2A)でサーボを動かしてみました。

サーボは単三電池(アルカリ4本)でも動作します。(マンガン電池はＸ)

使用部品・材料

総額で約3,950円です。(Arduino本体の値段を除く)

配線図

各電源は同一ではないので「電圧レベル変換」(FXMA108)を行ってから、サーボモーターに信号を送信します。

FXMA108の標準電圧は「1.65Vから5.5V」です。絶対最大定格は7Vになっていますが、FXMA108のGNDとOEは6V側のGNDに接続しないとFXMA108が壊れるようです。(5Vと6VのGNDを接続するのもダメ)

スケッチ(プログラム)

ボタンを押すとサーボが回転します。

#include <Servo.h>
Servo myServo;
 
void setup() {
  myServo.attach(13,500,2500);
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(3) == HIGH) {
    myServo.write(180);
    delay(1500);
    myServo.write(0);
    delay(1500);
  }
}

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