距離測定モジュール(赤外線)の使い方 [Arduino]

赤外線を使用して物体の距離を測定する事ができるシャープの「GP2Y0A21YK」の使い方です。主にロボット関連で使用されています。

使用部品・材料

総額で約1,120円です。(Arduino本体の値段を除く)

このGP2Y0A21YKの距離範囲は10cm-80cmです。他の型番ではGP2Y0A02YK(20cm-150cm)、GP2Y0A710K(1m-5.5m)となっています。

配線図

配線の色は実際と異なります。左から「Vo」(白色)「GND」(橙色)「VCC」(黒色)となります。

スケッチ(プログラム)

距離の測定結果である電圧を「シリアルモニター」に表示します。

この電圧を元にデータシートにある「出力電圧と距離の関係図」を見らくべて距離を確認して下さい。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(A0);
  float voltage  = (val / 1024.0) * 5;
  
  Serial.print("電圧:");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print("V 値:");
  Serial.println(val);
  
  delay(200);
}

[実行結果]

[出力電圧と距離の関係図]

※公式データシート(GP2Y0A21YK.pdf)より引用。

• Twitter
• Facebook
• はてブ

• Pocket
• LINE

掲示板

ArduinoやRaspberry Piなどの電子工作の掲示板を作成しました。質問やわからない事は電子工作 (Arduino・ラズパイ等)でユーザー同士で情報を共有して下さい。

関連記事

この記事を書いた人

	💻 ITスキル・経験 サーバー構築からWebアプリケーション開発。IoTをはじめとする電子工作、ロボット、人工知能やスマホ/OSアプリまで分野問わず経験。 画像処理/音声処理/アニメーション、3Dゲーム、会計ソフト、PDF作成/編集、逆アセンブラ、EXE/DLLファイルの書き換えなどのアプリを公開。詳しくは自己紹介へ
プチモンテ代表、アーティスト名：プチモンテ
🎵 音楽制作 BGMは楽器(音源)さえあれば、何でも制作可能。歌モノは主にロック、バラード、ポップスを制作。歌詞は叙情詩、叙情的な楽曲が多い。楽曲制作は2023年12月中旬 ～

オリジナル曲を始めました✨

YouTubeで各楽曲を公開しています🌈
https://www.youtube.com/@petitmonte