距離測定モジュール(赤外線)の使い方 [Arduino]
赤外線を使用して物体の距離を測定する事ができるシャープの「GP2Y0A21YK」の使い方です。主にロボット関連で使用されています。


使用部品・材料
総額で約1,120円です。(Arduino本体の値段を除く)
部品/材料 | 値段 | 備考 |
---|---|---|
ブレッドボード | ¥270 | 秋月電子の通販コード(P-00315) |
シャープ測距モジュール GP2Y0A21YK | ¥450 | 秋月電子の通販コード(I-02551) |
コネクタ付コード (みの虫×ジャンパーワイヤ) | ¥220 | 秋月電子の通販コード(C-08916) |
小型クリップ付コード 5色 45cm | ¥180 | 秋月電子の通販コード(C-04351) |
このGP2Y0A21YKの距離範囲は10cm-80cmです。他の型番ではGP2Y0A02YK(20cm-150cm)、GP2Y0A710K(1m-5.5m)となっています。
配線図

配線の色は実際と異なります。左から「Vo」(白色)「GND」(橙色)「VCC」(黒色)となります。
スケッチ(プログラム)
距離の測定結果である電圧を「シリアルモニター」に表示します。
この電圧を元にデータシートにある「出力電圧と距離の関係図」を見らくべて距離を確認して下さい。
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int val = analogRead(A0); float voltage = (val / 1024.0) * 5; Serial.print("電圧:"); Serial.print(voltage); Serial.print("V 値:"); Serial.println(val); delay(200); }
[実行結果]

[出力電圧と距離の関係図]

※公式データシート(GP2Y0A21YK.pdf)より引用。
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公開日:2017年05月30日 最終更新日:2017年08月20日
記事NO:02403