TOP > カテゴリ > ロボット・電子工作・マイコン >

段差がある障害物を乗り越えるロボット

今回のトルクは約2kg/cmです。馬力さえあれば、このような仕組みで障害物は乗り越えられます。うまくやれば2足歩行もできるはずです。

使用部品・材料

総額で約2,055円です。(Arduinoは未使用)

部品/材料値段備考
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード¥500Amazon.com
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.110 4速クランクギヤー (70110)¥483ギアは超低速強力型の「5402:1」にします。
Amazon.com
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157)¥455Amazon.com
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.212 クロスユニバーサルアームセット 70212¥327Amazon.com
単2電池
2本
¥100モーター用。
100円ショップ
電池ボックス 単3×2本 リード線・フタ付¥80秋月電子の通販コード(P-00309)
コネクタ付コード(みの虫×ジャンパーワイヤ)¥110電池ボックス用。
秋月電子の通販コード(C-08916)

モーターにはリード線がありませんので「耐熱電子ワイヤー」(P-06756)や片側をカットした「ジャンパーワイヤー」を半田付けして下さい。その2本を繋ぐ場合は2本のリード線をつなぐをご参考にして下さい。

写真





関連記事



公開日:2017年12月09日
記事NO:02619