ループの中である動作をしたらカウントを開始してその時間から200m/sec経過後に再びその処理を再開させるように組みたいのですが、ミリ単位での時間の取得の仕方とはどうのようなものがあるでしょうか?よろしければアドバイスお願いします。
すいません。何とか自力解決できました。お騒がせいたしました。
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