PicListを自動で開く方法は？

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DBGrid で指定位置にフォーカスが来た時に選択用の PicList を自動で開きたいのですが方法がありますでしょうか？
DBGrid へのデータ入力をマウスを使わずキーボード入力だけで実現させたいので、お願いします。

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