ＳｔｒｉｎｇをHEX表示したいにですが

Ｍｓｕｎ 2005-11-04 17:54:25 No: 18432

送信データ(HEX:00,21,93,03,b1)をCommXでの受信バッファの表示は、#0,'!',#147,#3,'ァ'です。これを、00219303b1 と変換表示したいのですがうまくいきません。どなたか教えてください。ちなみに環境は、Delphi2005,
WinXpです。よろしくお願いします。