UdpSocketを受信するには？

レイズ 2005-06-15 01:40:31 No: 15630

環境はWIN2K+DELPHI2005です。
以下の容量でUDP送信は可能なのですが、
これを受信するにはどのようにすればいいのでしょうか？
(Indyは使わない方法でお願いします。)

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
    UdpSocket1.RemoteHost:='127.0.0.1';{とりあえず自分に}
    UdpSocket1.RemotePort:='9999';
    UdpSocket1.Active:=True;
    UdpSocket1.Sendln('test!');
end;