VB6.0からAccess2000のレポートをPDF形式で出力（印刷）するには？

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VBを使ってAccessのレポートをPDF形式で印刷（出力）したいのですが、
方法が分かりません。
どなたかご指導のほど、宜しくお願いします。

OS：WindowsXP
VB：Visual Basic 6.0
Access：Access2000

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