VC++2005でのJOYSTICKについて

浪ロ 2009-02-09 08:51:09 No: 69653

超初心者です。
今、学生なのですが、先輩から引き継いだ研究でＶＣ++2005を使ってプログラムを書いています。プロフラムの内容は、「JOYSTICKの傾きの値を目標値にし、３軸計測器で測ったラジコンヘリに取り付けたカラーボールの座標との差で計算した出力電圧をDAボードに繋いであるコントローラーに出力し、目標値にヘリを向かわせる」というものです。
JOYSTICKの傾きの値を目標値に設定するコードだけでいいにでどなたかご教授頂けないでしょうか。

オショウ 2009-02-09 10:40:40 No: 69654

そんな無茶苦茶な！
『先輩から引き継いだ研究』なんでしょう？！
ちゃんと自分で研究しましょう！

で、やらないといけないことすら分類・分解できないの？
1. WindowsでJOYSTICからの入力をどう受けるか
2. ３軸計測器の入力をどう受けるか
3. D/Aボードへの出力方法
4. 多分、振り子止めの原理だと思うのですが、その辺の
   方程式は一般的なものが多数あるんですが、まずは、
   一般的なものでよいので、1.2.項の入力より算出し、
   3.項の出力を行う。

で、一番難しいのは、ラジコンヘリの挙動（加速度と緩慢度）を
どう指数化して4.項の計算ルーチンに加味するか。

まぁ〜最初は時間遅れなしで計算してから調整かな〜

頑張って下さい！

※ 今ごろ？！卒論じゃ〜ないよネ？！

以上。

浪ロ 2009-02-09 13:35:36 No: 69655

コメントありがとうございます。

オショウさんの言うとおり自分でやらないとダメですよね…
馬鹿な質問をしてしまってすみませんでした。
オショウさんをはじめ、この質問に目を通してくださった方々には大変ご迷惑をお掛けしました。
まだまだたくさん時間はありますので自分で頑張ってみたいと思います。

ちなみに卒論ではありません。４年生じゃないですし…
引継ぎというか正確には先輩からプログラムを頂いたので自分なりに応用したかったのです。

夏みかん 2009-02-10 04:44:33 No: 69656

>1. WindowsでJOYSTICからの入力をどう受けるか
次のAPI関数でネット検索すればいろいろとでてくるかもね。

joyGetNumDevs
  デバイスの個数
joyGetDevCaps
  デバイス性能の取得
joyGetPos
  位置とボタン状態の取得
joyGetPosEx
  位置とボタン状態の取得
joyGetThreshold
  移動しきい値の取得
joySetThreshold
  移動しきい値の設定
joySetCapture
  ジョイスティック・キャプチャの設定
joyReleaseCapture
  ジョイスティック・キャプチャの解放

ちょっとだけ『joyGetPos』で検索したら見つかったぞ。
http://jyoken.net/programming/programlib/article/joypad.html
僕には計算の詳しい方法までは分かりません。
頑張って下さい。