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【Arduino】サーボモーターの自動雲台が振動するのを改善したい (ID：149566)
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サーボモータを2つ使って左右と上下に動く自動雲台を作りました。 ビデオカメラ（ソニーハンディカム）を載せて動かしてみたのですがモーターが振動することが多く撮影に耐えられません。 この振動を解消したいので質問をさせてください。 なお、モーターが振動する様子は以下のブログで見れるようにしています。 http://1stdown10.blog.fc2.com/blog-entry-66.html 使用したサーボモーター HITECK HS-422 2つ（トルク3.3kg(4.8V) 4.1kg(6.0V)） 搭載するビデオカメラ ソニーハンディカムCX680（約400g） 原因は以下のようなことかと考えているのですが、知見のある方から対処法など伺えると幸いです。 (1) 少しでもがたつき・歪みが生じないように金属製のサーボブラケットを使うべき？ (2) サーボモーターに対して、カメラの荷重が重すぎる？ （トルクの大きなモーターで構成したら振動は出ませんかね？） (3) プログラムで解消する事が可能？ （プログラム・スケッチは上記ブログ末尾に記載しています。） コメント頂けますと幸いです。 よろしくお願いします。
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