【Arduino】サーボモーターの自動雲台が振動するのを改善したい

解決


初心者P&Tおじさん  URL  2021-01-20 23:09:21  No: 149566  IP: [192.*.*.*]

サーボモータを2つ使って左右と上下に動く自動雲台を作りました。
ビデオカメラ(ソニーハンディカム)を載せて動かしてみたのですがモーターが振動することが多く撮影に耐えられません。
この振動を解消したいので質問をさせてください。

なお、モーターが振動する様子は以下のブログで見れるようにしています。
http://1stdown10.blog.fc2.com/blog-entry-66.html


使用したサーボモーター HITECK HS-422 2つ(トルク3.3kg(4.8V) 4.1kg(6.0V))
搭載するビデオカメラ  ソニーハンディカムCX680(約400g)

原因は以下のようなことかと考えているのですが、知見のある方から対処法など伺えると幸いです。
(1) 少しでもがたつき・歪みが生じないように金属製のサーボブラケットを使うべき?

(2) サーボモーターに対して、カメラの荷重が重すぎる?
(トルクの大きなモーターで構成したら振動は出ませんかね?)

(3) プログラムで解消する事が可能?
(プログラム・スケッチは上記ブログ末尾に記載しています。)

コメント頂けますと幸いです。
よろしくお願いします。

編集    削除
初心者P&Tおじさん  2021-01-23 06:55:30  No: 149571  IP: [192.*.*.*]

ヤフー知恵袋にも同内容の投稿をさせていただきます

編集    削除
初心者P&Tおじさん  2021-01-29 12:50:39  No: 149576  IP: [192.*.*.*]

ヤフー知恵袋でアドバイスいただけましたのでクローズさせていただきます。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11237687506?__ysp=44K144O844Oc44Oi44O844K%2F44O8

編集    削除