HTMLソースから特定のデータを得る方法

いつもお世話になっております

HTMLソース中の<TD>xxx</TD>のxxxの部分を取り出したくていろいろ調べているのですが、なかなか具体的に説明している書物やサイトがないので困っています。
DOM、HTMLパースの知識が必要な事までは分かったのですが、実際にどのようなどのようなプログラムを書けば実現できるのでしょうか。

お手数ですが、よろしくお願いいたします。