UDPの受信チェックしたい

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UDPで送受信するプログラムを作成しているのですが、 
受信しているかチェックしたい（受信ステータスが正常？）のですが、 
どうすれば良いのでしょうか？ 
現在は受信するまで待機状態になるようにしているのですが、受信チェックして電文がきていないなら別の処理を入れようかなと思っています。 

Public UdpListener As UdpClient 

Dim ByteReceiveMessage() As Byte 
Dim RemoteIpEndPoint As IPEndPoint = Nothing 

ByteReceiveMessage = UdpListener.Receive(RemoteIpEndPoint)      ''待機

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[参考リンク]
http://www.ailight.jp/blog/yatenkoh/archive/2004/09/13/2703.aspx

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やはりSocketにしたほうが良いのでしょうか？

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これもマルチポストしてます。

http://www.atmarkit.co.jp/bbs/phpBB/viewtopic.php?topic=20223&forum=7&3

# Timerの割り込み〜のスレでも指摘されているにもかかわらずに。

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