VB上でPDFファイルを印刷するには？

「Acrobat」と「Adobe Reader」のインストールされていない環境のPCで
VB上からPDFファイルを印刷する方法を探しています。
印刷する方法がありましたら、教えてください。
環境
WindowsXP
VisualBasic6.0