エラー40040が出たのですが理解できません (ID:91921)

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本文 すいません。 ボートはインターフェースのカウンタボードです。エンコーダのカウントをさせてます。 一定カウントごとに割込みをしています。 プログラムのどこが悪いかの検討すら付かないので、どこが悪いかの検討をつけるためにエラーの出し方が分かれば悪そうなところも見つかるかな?と思いました。