領域ないに点が含まれているかどうか判断するには (ID:75321)

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本文 ある領域内(２次元空間、例えば、四角、多角形)に点が含まれているか判断するAPI関数がありますが、３次元空間内に点が含まれているかどうかを判断する関数が存在するのでしょうか。教えてください。 または、３次元空間で、線が面を横切っているかどうか判断する関数があれば、教えてください。