以下のmatlabのプログラムをC言語形式にするには (ID:72674)

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本文 以下のプログラムはカメラからRange Imageを取得するmatlabプログラムです。これをC言語形式に直したいのですが、詳しい人は教えて下さい。 function [r_img] = get_imgSR4000(t) dev1 = sr_open; res = sr_getintegrationtime(dev1); %disp(res) res = sr_setintegrationtime(dev1, t); res = sr_getintegrationtime(dev1); %disp(res) sr_close(dev1); pause(1); dev1 = sr_open; if dev1>=0 res = sr_acquire(dev1); [res,r_img.x_cord,r_img.y_cord,r_img.z_cord] = sr_coordtrf(dev1); r_img.img2 = sr_getimage(dev1,2); r_img.x_cord = r_img.x_cord'; r_img.y_cord = r_img.y_cord'; r_img.z_cord = r_img.z_cord'; r_img.img2 = r_img.img2'; else r_img.x_cord = zeros(50,50,1); r_img.y_cord = zeros(50,50,1); r_img.z_cord = zeros(50,50,1); r_img.img2 = zeros(50,50,1); fprintf('Can''t connect the camera'); end sr_close(dev1); %imshow(r_img.img2*20); end