緩和曲線Clothoidを描くには (ID:72415)

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本文 WindowsXｐ＋VC6.0 MFC 環境 これまで正方形の内接円の円弧と、正方形の辺（直線）と組み合わせて 図を作っています。簡単なもの∞はURLに動画であります。Webで描画できるのは 左項目の最上項目であります それを 緩和曲線Clothoidでつなぐようにしたいのですが、 なにか 関数があるでしょうか？あるいは ごく簡単な座標指示点で描画できるものでしょうか？