特定の文字を探し出すには (ID:62699)

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本文 $GPGGA,071855.6,3509.4505,N,13847.6955,E,1,4,2.35,,M,,M,,*69 この様な文字列があったときに、,から,間に５文字以上文字がある時のみ 抽出して表示するには、どうしたらよいかご教授お願いできますでしょうか？初心者なもので、すいません。