string → char*への変換について (ID:61487)

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本文 char *ch; string str = "aa"; ch = str; 上のコードのようにstringをchar*にコピりたいのですが、どうすればよいですか ch = str.c_str()って書くと、char* に const char* はダメとコンパイルエラー になりまし．．． よろしくお願いします。