画像からカメラ位置を特定するには？ (ID:59392)

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本文 回答ありがとうございます、ＫＩＮＧ・王さん。 どちらかと言うと置いてあるボールの位置から、カメラの位置を出したいと思っています。ですから、カメラの位置・方向は未知でなければいけないのですが、３つのボールが写っている画像（大きさは同じですが、色が違う）からボールの位置関係等からカメラの位置を出せないものなのでしょうか？ また、この場合だとボールの座標は既知でないといけないのでしょうか？ 単位座標は１cmです。