ドッキング処理からはずれる事を知るには？ (ID:36116)

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本文 ドッキング処理に関しては分かりましたが。 ドッキングされた状態からはずれた時に、知るすべはありますか？ いろいろと試したり、help、ネットで調べてみたのですが、どうもうまく動作しなくって。 よろしくお願い致します。