アルディーノの文について (ID:149702)

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本文 アルディーノ初心者です。 下記の文を組んだのですが、ある程度エラーを直したつもりなのですが、まだ基盤に書き込みが出来ずエラーになります、どなたかアドバイス等いただけないでしょうか。 #include <Wire.h> //I2C－LCDで利用するライブラリ #define SIGPin 8 //超音波距離センサ-の送受信ピン #define VCCPin 9 //超音波距離センサ-の電源ピン #define GNDPin 10 //超音波距離センサ-のGNDピン #define CTM 10 //HIGHの時間（μ秒） void setup()} pinMode(VCCPin,OUTPUT); //超音波距離センサ-の電源設定 digitalWrite(VCCPin,HIGH); pinMode(GNDPin,OUTPUT); //超音波距離センサ-のGND設定 digitalWrite(GNDPin,LOW); pinMode(A2,OUTPUT); //I2C-LCDの電源設定 digitalWrite(A2,HIGH); pinMode(A3,OUTPUT); //I2C-LCDのGND設定 digitalWrite(A3,LOW); delay(100); //待機時間（必須） pinMode(13,OUTPUT); //LED設定 pinMode(12,OUTPUT); //ブザー設定 lcd_init();　　　　　　//I2C-LCD初期化 lcd_setCursor(0,0); lcd_printStr(" Dist "); delay(1000); } void loop(){ int dur; //時間差（μ秒） int dis; //距離（ｃｍ） pinMode(SIGPin,OUTPUT); digitalWrite(SIGPin,HIGH); delayMicroseconds(CTM); digitalWrite(SIGPin,LOW); pinMode(SIGPin,INPUT); dur = pulseIn(SIGPin,HIGH); //戻り時間の計測 dis = (int)dur * 0.017; char pr[8]; sprintf(pr,"%4d cm",dis); lcd_setCursor(0,1); lcd_printStr(pr); if (dis<30){tone(12,500,50); digitalWrite(13, HIGH);}　 //30㎝閾値でブザー、LEDオン else { noTone(12); digitalWrite(13,LOW); }　 //それ以外ではオフ delay(50); }