ベクトルを扱う関数は？ (ID:123574)

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本文 紙と鉛筆で計算する時、z=A*Rz+B*Czの式からAを求め、 次にy=A*Ry+B*CyからBを求める といったようなことをせず、 簡単に解けるのか？から検討しては？ 紙と鉛筆でできなければ、プログラムでもできないです。