ベクトルを扱う関数は？ (ID:123565)

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本文 X=(x T(Rx Cx 0 K=(A y Ry Cy 0 B z) Rz Cz 0) 0) とすると、X=T*K と等価になりそう…？(行列完全に忘れた…致命傷だ…) まぁ多分なるだろうから、 このときT^-1(T inverse、以下T_)が存在して、それを両辺に左から掛けると T_*X=K …α となるか… T_を求めるのには色々あるけど、 Tの型がM(3,3)なのでこの場合はサラスの方法を用いて|T|などを計算すれば楽かも。 で、T_そのものは、 ・|T|が0でないならばT_:=Trans(CofactorOf(T))/|T| と定義されるはず(Transは転置、CofactorOfは余因子)。 ・T_*T=Eなので、これを三元連立一次方程式として、 解を求めるほうが簡単…？ 後は、αにT_を代入するだけ、と。 …で、肝心のシステムなんだが…これはGoogle先生に… ※久々に行列やったのでメチャクチャ間違っているかもしれません…