ポートを開放するには？

SMくん 2005-12-29 16:06:11 No: 19437 IP: 192.*.*.*

今チャットソフトを作っているのですが、MSNメッセンジャーのように
アプリ側からUPnPに対応しているルータのポートを開放するのは
どうすれば良いのでしょうか？