はじめまして。私は現在raspberry pi picoを使用して、ドアの開閉を感知する物を作成しようとしています。使用言語はarduinoです。詳細としては、ドアにメスのジャンパピン、壁にオスのジャンパピンを設置し、開けたときにピンの接合が外れ、それをpicoが感知できるようなプログラムを作成したいと考えています。そこで、arudinoにおいて、ピンが導通しているか確認するプログラムは存在していますか?検索しても見つからなかったので教えていただけると助かります。長文失礼しました。