エクセルでsheet1のセル（A3）を選択し、（A3）が空白なら同じsheet1の（A6）に移動し
（A3）が空白以外ならsheet2の（A3）のセルに移動する方法が有りましたら
教えて頂きたく宜しく、お願い致します。
この掲示板は(VB2-VB6専用)と書いてあります。
バージョン等によってコードは変わりますが、質問文に開発環境が
書かれていませんので[Excel VBA]と判断します。
エクセルには[マクロの記録]という機能があり、手作業で行った操作を
記録できます。まずはそれを参考にしてください。
詳細はエクセルのヘルプで、[マクロについて]の内容を参照してください。