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VC++2005でのJOYSTICKについて (ID:69654)
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そんな無茶苦茶な！ 『先輩から引き継いだ研究』なんでしょう？！ ちゃんと自分で研究しましょう！ で、やらないといけないことすら分類・分解できないの？ 1. WindowsでJOYSTICからの入力をどう受けるか 2. ３軸計測器の入力をどう受けるか 3. D/Aボードへの出力方法 4. 多分、振り子止めの原理だと思うのですが、その辺の 方程式は一般的なものが多数あるんですが、まずは、 一般的なものでよいので、1.2.項の入力より算出し、 3.項の出力を行う。 で、一番難しいのは、ラジコンヘリの挙動（加速度と緩慢度）を どう指数化して4.項の計算ルーチンに加味するか。 まぁ〜最初は時間遅れなしで計算してから調整かな〜 頑張って下さい！ ※ 今ごろ？！卒論じゃ〜ないよネ？！ 以上。
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