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画像からカメラ位置を特定するには？ (ID:59399)
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この辺かなあ。 http://www.infra.kochi-tech.ac.jp/takagi/RS_00/RS09.html http://surface.kz.tsukuba.ac.jp/~misaki/study/tanshashin.html 共線条件、単写真あたりがキーワードになりそう。
←解決時は質問者本人がここをチェックしてください。
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