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画像からカメラ位置を特定するには？ (ID:59393)
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別にボールの位置から、カメラの位置を求めることは可能だと思います。 恐らく、ボールの大きさから、ボールとカメラの距離が求まると思います。 ３つのボールの位置関係とそれぞれのボールとカメラとの距離から、 カメラとボールの位置関係は計算できるでしょう。 ただ、先にも書きましたが、三次元座標の定義（基準？）が必要です。 相対的な関係は一応求められるかもしませんが、それを表現する手段として、 方向と距離などが必要です。 別に極座標を用いてもいいですが、その場合でも少なくともどの方向を０度にするかなどが必要なはずです。
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