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任意の軸に回転するためには? (ID:59314)
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第二引数のD3DXVECTOR3は位置ベクトルではなく方向ベクトルなので、このベクトル1つだけで軸情報を渡せます。 別の言い方をすれば、原点(0, 0, 0)と第二引数の位置にある点を結んだ直線を回転軸にするということです。
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