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OSに依存しないプロセス（タスク）間通信を実現するには？ (ID:56611)
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最低限なら、コンテキストスイッチの基本概念と排他制御。 そしてiTRON なら、優先度(プライオリティ)に対する理解。 割り込み制御あたり。 > 特に、組み込み系ではマルチプロセス（タスク）が前提となっており、 iTRON にはプロセスに直接相当する概念がない(こともある)と思います。 # iTRON4.0/PXなどは一応メモリ保護機能がありますが... iTRON のいうタスクは、Windows や Linux でいえば、むしろスレッドに 近いものです。 また、iTRON でも、(意味があるかは別として)タスクを一つしか 起こさなければシングルタスクで動作します。 Windows のプロセスはデフォルトでは単一のスレッドしか起動しないため、 それをあまり意識する必要がないだけです。 マルチスレッドで"問題なく"スレッド間通信するプログラムがかければ、 iTRON のタスク制御をりかいするのもそう難しくないでしょう。 (戸惑うとしたらプライオリティに関する部分くらいでしょうか)
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