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FIFOバッファの実装方法 (ID:52378)
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std::queueの機能は， pushで突っ込んで，frontで先頭要素を参照，popで削除です。 http://www005.upp.so-net.ne.jp/episteme/html/stlprog/_03.html#queue
←解決時は質問者本人がここをチェックしてください。
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