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赤外線のリモコンでも可能ですが、 おっしゃる通り、プログラムはロボットアーム用に修正する必要があります。 最初はサーボモーターを「操作用ボリューム」(半固定抵抗器)で動かす事をやると良いかも知れません。 何らかの目標が定まっている場合は、 その問題点を複数に分割して、それを個々に解決していく事が近道になると思います。
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