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こちらのロボットアームでしょうか。 https://www.petitmonte.com/robot/robot_arm.html リモコンではなく、タクトスイッチと操作用ボリューム(半固定抵抗器)を使用して「手動」で操作しています。 [タクトスイッチ] ・ものを掴む動作(サーボ1個) [操作用ボリューム] ・ロボットアームの関節部(サーボ3個)と土台の回転(サーボ1個) 接続部の詳細は記事にある「配線図」と「スケッチ(プログラム)」をご覧ください。 サーボの操作はArduino標準のServoクラスを使用しています。 Servoクラスの使い方は下記をご覧ください。 Arduino 日本語リファレンス http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ また、こちらもご覧ください。 サーボモーターの使い方 [Arduino] https://www.petitmonte.com/robot/howto_micro_servo.html
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