加速度センサーの使い方 (ID:148348)

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GY-291AはGY-291系統のものだと推測されます。

GY-291の搭載ICは「ADXL345」ですので、

3軸加速度センサー(ADXL345)の使い方 - I2C版 [Arduino]
https://www.petitmonte.com/robot/howto_adxl345_i2c.html

3軸加速度センサー(ADXL345)の使い方 - SPI版 [Arduino]
https://www.petitmonte.com/robot/howto_adxl345_spi.html

が参考になると思います。※私が書いています。

ただ、上記サイトは秋月電子の部品を使用しています。アマゾン(Hiletgo)で購入した場合とはピンの配置が異なるので、
次の写真でピンの横に書かれているCS、SCL、SDAなどの全ての位置を見比べて下さい。

Amazonの写真
https://www.amazon.co.jp/HiLetgo%C2%AE-ADXL345-%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-%E3%83%81%E3%83%AB%E3%83%88%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-%E5%82%BE%E6%96%9C%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB/dp/B01N632NWF

秋月電子の写真
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06724/

その他に電子部品には取扱説明書的な「データシート」が探せばネット上にありますので、
そちらも参考にして下さい。

データシート(秋月電子 - 日本語)
http://akizukidenshi.com/download/ds/freescale/ADXL345_jp.pdf

データシート(メーカーサイト)
https://www.analog.com/jp/products/adxl345.html

データシートをネットで探す場合は英語で
ADXL345 datasheet
のように検索エンジンで探します。

また、SPIは配線が多いのでI2Cでやると良いかも知れません。

←解決時は質問者本人がここをチェックしてください。

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