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RCB-1でポジション設定するには？ (ID:145070)
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VB.net XP の環境でRS-232cからRCB-1を制御しようとしています。 使用しているのは、近藤科学のロボットアームです。 コマンドリファレンスを見てみますと、ポジション設定には、 ポジション設定コマンド、ID設定、動作スピード、各チャンネルの角度と、 最後に「各値を加算した値のMSB1bit目を削った値がチェックサムになります」という値が必要なようです。 これを参考に動かしてみたのですが、どうしても動いてくれないポジションがあります。 たとえば、0〜33° 130〜159°の範囲が動きません。 送信するときの具体的なコードは、 MSComm1.Output = Chr(253) + Chr(0) + Chr(3) + Chr(90) + Chr(90) + Chr(90) + Chr(90) + Chr(90) + Chr(90) + Chr(ch7) + Chr(ch8) + Chr(ch9) + Chr(ch10) + Chr(ch11) + Chr(ch12) + sum いろいろと試してみたのですがうまくいきませんでした。 この原因がわかる方がいらっしゃいましたら、どうか教えていただけませんでしょうか。 Herat to Heartなら動くので、機器には問題ないと思われます。
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