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車椅子の座標計算をするには？ (ID:141511)
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参考程度に！ 現実的な位置測定したいなら・・・ 加速度センサーとジャイロ積んだ方がよいかと。 ※ 現実的にかつ簡単？にしたいなら、加速度センサーを 車の左右につけるか、ジャイロで左右の回転を判断す るか〜 ※ 磁石でなく、左右の車軸にエンコーダ入れた方が、よ りよいかと思います。パルスカウンタで距離に換算で きますので。磁石だと逆回転検出にかなり無理が出る と思います。 ※ 車イスの場合、通常の車ではないので、誤差が大量に 出てしまうので、大変でしょう。 その辺の補正の仕方がミソかと。 まぁ〜頑張って下さい！ 以上。
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