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車椅子の座標計算をするには？ (ID:141510)
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右９０度に回る場合は、右車輪回転０、左車輪回転３ 右６０度に回る場合は、右車輪回転０、左車輪回転２ 右３０度に回る場合は、右車輪回転０、左車輪回転１ と仮定して 右車輪回転３、左車輪回転５ のデータがあったら 要素１）右車輪回転３、左車輪回転３ 要素２）右車輪回転０、左車輪回転２ に分解し 要素１）前方移動３ 要素２）右回転６０度 とかですかね？ どうモデル化するかが重要です。 現実に近いほどシミュレーションは難しくなりますから。 たぶん学部卒程度の研究とは思いますががんばって下さい。
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