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車椅子の座標計算をするには？ (ID:141508)
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車椅子のナビゲーションシステムを研究しているのですが、 車椅子の座標計算の部分でつまずいています。 車輪の内側に磁石を60個円状に設置して、それをカウントして距離とどれだけ曲がったかを検出したいんです。 アドバイスでもいいのでよろしくお願いします。
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