ゲームにおける擬似マルチタスクシステムについて (ID：7002)

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現在ゲーム製作のための擬似（マルチ）タスクシステム(クラス)を作っています。

そこで質問なのですが、

１．キャラクタを動かす場合、基本的に

各キャラクタのタスクを生成→キャラクタ移動タスク（座標の移動）→
      →当たり判定タスク→描画タスク

という流れになると思うのですが、
    当たり判定タスク・描画タスクで、
    各キャラクタの座標をどのように取得すればよいか悩んでいます。

座標は各タスクのワークエリアにもっています。
    今、思いつくのは、

１）当たり判定クラス・描画クラスを別に作って、
            各キャラクタの座標を登録する形式にして、当たり判定タスク・描画タスクが、
            自動的に処理するようにする。

２）各タスクのリストを順にたどっていき、タスクの属性（敵・味方等）を元に、
            各タスクのワークエリアから座標を取得する。

です。
    
    なにかよい方法はないでしょうか？

２．タスクシステムは、双方向リストで動的にメモリを確保・開放しています。
    動的確保のため、タスクの生成・削除が多いとメモリが虫食い状態になってしまいます。
    
    静的配列を使った方がよいのでしょうか？

ただし、静的に確保するためには各タスクのデータ構造は構造体で定義しなくてはいけないため、
    （クラスだとポインタを使うのと代わりないため）
    外部から操作される可能性がでてきてしまいます。

それを考えると、
    やはりクラスを使って動的に確保したほうがよいでしょうか？

３．現在、各タスクの登録時には実行する手続きを登録しています。
    手続きではなく、基本となるタスククラスを継承した各クラスを登録したほうが、
    
    コンストラクタ・デストラクタを自然に使えるので実装が簡単なのですが、

そうすると、タスク内でタスクをチェンジした場合に、
    タスクの情報（座標等）を引き継ぐことができません。

そのへんがクリアできれば、クラスの利点を生かしたタスクシステムが作れそうなのですが。

長くなってしまいましたが、ぜひ、アドバイスをよろしくお願いします。

←解決時は質問者本人がここをチェックしてください。