方程式を解くためには？ (ID：60301)

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本文

すみません、ユh苧音怎゜^ぎました。
書暴は3つのボゥ`ルを屡岑泣としそれを゜`う叔業からカメラで2旦顔唹し、その鮫からカメラ了崔を竃そうとしています。
そのモ許レ\隈をプログラムに岷したかったのです。モ許ヵサは參和の宥りです。
屡岑泣を３つとし、それぞれの了崔をベクトルとして深えｐ１、ｐ２、ｐ３とする。
カメラ了崔をｇとし、カメラから屡岑泣までの鉦﹄をｄ１、ｄ２、ｄ３とする。
この瓶カメラ了崔ｇは參和の塀で箔まる。

i = 1 ゛ 4に拳して
di = || pi ィC g ||

！゛xを徭—し
di^2 = ||pi||^2 + ||g||^2 ィC 2ヾpi , gゝ

i=2からi=1の壱ク呂pずる
d2^2 - d1^2 = (||p2||^2 + ||g||^2 ィC 2ヾp2 , gゝ) ィC (||p1||^2 + ||g||^2 ィC 2ヾp1,gゝ)
= (||p2||^2 - ||p1||^2) ィC 2ヾp2 ィC p1, gゝ 
緒「辰ニ
ヾp2 ィC p1, gゝ= 1/2 ((||p2||^2 - ||p1||^2) ィC (d2^2 ィC d1^2)

揖に
ヾp3ィC p2, gゝ とヾp4 ィC p3, gゝ も箔めると

ヾp3 ィC p2, gゝ = 1/2 ((||p3||^2 - ||p2||^2) ィC (d3^2 ィC d2^2)

ヾp4 ィC p3, gゝ = 1/2 ((||p4||^2 - ||p3||^2) ィC (d4^2 ィC d3^2)

參貧3つの塀を゜B羨させる

(p2x ィC p1x)gx + (p2y ィC p1y)gy + (p2z ィC p1z)gz = 1/2 ((||p3||^2 - ||p2||^2) ィC (d3^2 ィC d2^2)

(p3x ィC p2x)gx + (p3y ィC p2y)gy + (p3z ィC p2z)gz = 1/2 ((||p4||^2 - ||p3||^2) ィC (d4^2 ィC d3^2)

(p4x ィC p3x)gx + (p4y ィC p3y)gy + (p4z ィC p3z)gz = 1/2 ((||p2||^2 - ||p1||^2) ィC (d2^2 ィC d1^2)

參貧。
この゜B羨圭殻塀を盾きたかったのです。しかし、屡岑泣が4つの壱ク呂覆藉陲┐ャ1つになるのですが、屡岑泣が3つの壱ク牢陲┐♡欧蝶討靴泙Δ海箸砲覆蠅泙后海譴鮟笵Qするプログラムを恬りたいのです。

←解決時は質問者本人がここをチェックしてください。

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