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本題に入る前に…
  ・ 環境を書きましょう。
  ・ 質問のタイトルをきちんと書きましょう。端折り過ぎです。
       →例：起動した外部プログラムがメインフォームの裏に隠れないようにするには？
  ・ 提示するコードには明らかに余計な部分が無いようにすると分かりやすいです。

常に最前面（または常にメインフォームの前面かな？）とか、30秒問題とかあるようですが…
とりあえず、他アプリを「常に最前面」にするのは難しいのと、UI的に好ましくないのでスルーします。

「裏に隠れてしまう」の再現条件はダブルクリックというより1.5クリック（クリック＋マウスダウン）
ですよね。これだと、新しく立ちあがるウインドウが最前面に出てこれないみたい？

この状態で自アプリが前面に居座らないようするために各種Enabledでなんとかするのは難しいようです。
で、、、なんとなくSleep(100);を入れてみたら改善したような？？ （テクノロジー不明）

以下、いくつか気になった点を修正、ついでとして勝手に自分好みにしてみたコードです。
なお、CreateProcess周辺はよく分かってませんので適当です。あしからず。

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
const
//  exeName  = 'C:\EXE\\Auth.exe'; // ←なぜ \\ ？
  exeName  = 'C:\WINDOWS\NOTEPAD.EXE';
var
  SI : TStartupInfo;
  PI : TProcessInformation;
  command : String;
begin
  Self.Enabled := False; // まず最初にフォームをDisableにする
  Sleep(100); // ミソ？

//Exe呼び出し
//  command := exeName;
  command := '"'+exeName+'"'; // 一応ダブルコーテーションで囲んでみる
//  command := command+' "C:\Program Files\Borland\Delphi6\readme.txt"'; // 引数も付けられる

GetStartupInfo(SI);
  if Not CreateProcess(nil, PChar(command), nil, nil, False, CREATE_DEFAULT_ERROR_MODE, nil, nil, SI, PI) then
    Raise Exception.Create('Exec Error' + IntToStr(GetLastError));
  //戻りを待つ
  try
    while WaitForSingleObject(PI.hProcess, 0) = WAIT_TIMEOUT do begin
      Application.ProcessMessages;
      Sleep(50); // 全力空回り（CPU100％）を防止！
    end;
  finally
    Self.Enabled := True;
    //ハンドルをクローズ
    CloseHandle(PI.hProcess); // 不測の事態が起きてもCloseHandleしたいならこの位置かと
  end;
end;

←解決時は質問者本人がここをチェックしてください。

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